在我國(guó)，工程機(jī)械主要包括10大類(lèi)設(shè)備，其中就有叉車(chē).其他各國(guó)工程機(jī)械的分類(lèi)大同小異，如美國(guó)稱(chēng)工程機(jī)械為建筑機(jī)械，日本稱(chēng)為b建設(shè)機(jī)械，俄羅斯稱(chēng)為建筑
與筑路機(jī)械。常見(jiàn)的工程機(jī)械有：液壓挖掘機(jī)、履童帶堆土機(jī)、輪式裝載機(jī)、壓路機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)、叉車(chē)及汽車(chē)起重機(jī)等。 全電動(dòng)堆高車(chē)是ISO/TC110/SC2工業(yè)車(chē)輛技術(shù)委員會(huì)機(jī)動(dòng)工業(yè)車(chē)輛管理范圍。其他物料搬運(yùn)機(jī)械如搬運(yùn)車(chē)輛分類(lèi)如圖1- 5、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備分類(lèi)如圖1-6所示。 自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)( Automatic Guided Vehicle，AGV)可按照設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車(chē)，將物料搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)。它具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。 世界上第一臺(tái)AGV是在1958年研制成功的。當(dāng)時(shí)由于受到通信技術(shù)和電子技術(shù)的限制，其控制器采用的是真空管。20世紀(jì)六七十年代，AGV的技術(shù)與應(yīng)咬用達(dá)到了一個(gè)高峰，主要用于汽車(chē)制造業(yè)和柔性加工線。歐洲成為最先使用的地區(qū)，隨后，美國(guó)和日本開(kāi)始發(fā)展。近年來(lái)全世界AGV保有量持續(xù)增長(zhǎng)，保有量已達(dá)10萬(wàn)臺(tái)以上。 我國(guó)AGV的研究從20世紀(jì)70年代開(kāi)始機(jī)械研究所、沈陽(yáng)自動(dòng)化所、清華大學(xué)等10余個(gè)單位都進(jìn)行了相關(guān)研究。
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