低速大扭矩液壓馬達應(yīng)分步選擇，在掌握了幾種類型的低速大扭矩液壓馬達的結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能參數(shù)以后進行。當(dāng)設(shè)計液壓系統(tǒng)時，應(yīng)選擇哪種結(jié)構(gòu)的合理呢？首先了解主機的設(shè)計結(jié)構(gòu)布置，技術(shù)特性指標(biāo)，對液壓馬達的具體要求，而后再逐步分析研究，最后確定用什么型號液壓馬達為宜，切不可草率從事。
1.選擇
（1）如主機要求液壓馬達的工作壓力要在16MPa以下，輸出扭矩應(yīng)在2000N-m左右：轉(zhuǎn)速范圍要2 ~ 200r/min之間，排量要求為0.8L/r上下。并對徑向與軸向尺寸要求不嚴，但重量要輕，工作壽命比較長，對液壓油的潔凈度無太嚴要求。
建議釆用QJM系列球塞式（鋼球）液壓馬達為妥。因為在徑向液壓馬達群中，它的結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦副少，抗污染力強，重量比 一般徑向馬達輕，然而故障率少是它的突出優(yōu)點。該型馬達的滾動體，用一個鋼球代替了一般內(nèi)曲線馬達內(nèi)部的兩個以上滾輪與橫梁，運動件減少數(shù)倍，相對的故障率大大減少了。球塞式液壓馬達 的主要特點：
①運動副慣量小，鋼球?qū)嶓w可靠，可以在高速及耐沖擊負載下連續(xù)工作。配油軸與轉(zhuǎn)子的內(nèi)力具有靜壓平衡良好的潤滑條件。
②鋼球馬達有較高的機械效率，尤其是低轉(zhuǎn)速時的啟動力矩大。
(2)如主機對液壓馬達要求“徑向尺寸”不能大于液壓泵的外徑
①應(yīng)采用BM型擺線液壓馬達，還要考慮該大扭矩液壓馬達的額定壓力、轉(zhuǎn)速、輸出扭矩是否達到主機的工作要求。
②SZM型雙斜盤低速大扭矩液壓馬達的“徑向尺寸”也小于徑向液壓馬達的外徑，并對其公稱壓力、排量、最低轉(zhuǎn)速、扭矩等 技術(shù)參數(shù)與主機要求是否一致。
2.選用低速大扭矩馬達注意問題如下
當(dāng)選擇采用那種型號低速大扭矩液壓馬達時，還應(yīng)進一步研究分析對比，那種結(jié)構(gòu)的用于主機的技術(shù)指標(biāo)最優(yōu)等等。
(1)低速大扭矩液壓馬達的主要技術(shù)參數(shù)為：對它要求有較高的機械效率，特別是起動時的機械效率，還應(yīng)對其調(diào)速特性進行比 較。
(2)要獲得較大的輸出扭矩和較低的均勻轉(zhuǎn)速為前提，所以要求馬達的內(nèi)部機械損失為最小。為了延長液壓馬達的使用壽命，設(shè) 計系統(tǒng)的工作壓力，不大于馬達額定壓力的上限。對這些問題在選 型時應(yīng)慎重考慮。
(3)根據(jù)內(nèi)曲線液壓馬達系列化的標(biāo)準(zhǔn)，軸轉(zhuǎn)動型馬達有13 個排量參數(shù)(0.85~40L/r,額定壓力為16 ~ 25MPa,最高壓力 31.5MPa)0
(4)殼體轉(zhuǎn)動型低速大扭矩馬達，額定壓力為16MPa,最高壓力20MPa,額定扭矩低速時為1280N?m,高速時6400N-m,采 用滾輪傳遞側(cè)向力結(jié)構(gòu)，外殼旋轉(zhuǎn)可直接裝于各種相應(yīng)規(guī)格的車輪輪殼內(nèi)，外殼可作剎車輪用。還可根據(jù)工作需要，只要給殼體內(nèi)通 入0,3MPa的低壓油，可實現(xiàn)自由輪運轉(zhuǎn)工況，即全部柱塞可退回 缸孔內(nèi)，達到外殼自由旋轉(zhuǎn)的目的。
(5)球塞式低速大扭矩液壓馬達的具體特點“見本書(七)選 用球塞式液壓馬達的優(yōu)點”。
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